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    精密又高效 九眾九智造

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    一、沖壓行業解決方案:


    沖壓機器人生產線,自動化沖壓生產線

    工業機器人方案,沖壓機器人方案

    運行動作描述:

    1:員工用手動叉車將料跺給上料機的儲料倉上料,然后員工按下啟動 鍵。料片經感應器檢測后,取料爪手移動到至料垛  上方,氣缸帶著吸盤下來取料, 取完料后氣缸帶著料片收回。在這過程中經過磁性分張和刮料機構,保證取到的 料片是單張。氣缸收回到位后,取料爪手將料片移動經過雙張檢測,再次檢驗料 片是否單張后;將料片放至定位平臺定位后,等待4軸機器人1吸取。 

    2:4軸機器人1將料片吸取至沖床1模具內,然后機器人退至安全區域, 沖床1啟動加工。

    3:沖床1工作完后,4軸機器人2將半成品吸取出并放至沖床2模具內, 然后機器人退至安全區域,沖床2啟動加工。 

    4:沖床2工作完后,4軸機器人3將半成品吸取出并放至沖床3模具內, 然后機器人退至安全區域,沖床3啟動加工。 

    5:沖床3工作完后,4軸機器人4將半成品吸取出并放至沖床4模具內, 然后機器人退至安全區域,沖床4啟動加工。 

    6:如此進行下去,直至沖床7工作完成后,6軸機器人3將成品取出并 放至下料傳送送帶平面上運行至指定區域,等待員工收料。 

    一個生產流程結束,進行下一個循環,實現不間斷生產。


    二、機加工行業解決方案:

    機加工機器人方案,機加工機械手

    機加工機器人,機加工機械手

    運行動作描述:

    1:員工將工件放至定制上料機的料托卡槽內,上料機將工件托盤移動至取 料點處,等待機器人夾取。 

    2:機器人用夾爪治具同時夾取4個工件,將它們同時放入機床1排布好 的4個模具工位內定位(精定位由機床平臺上的夾具來實現),待機器人退至安 全區域后機床啟動開始加工。 

    3:機器人用同樣的步驟給機床2進行上料。 

    4:機床2上料完成后,機器人等待機床1加工完成。加工完成后機器人 同時將4個成品取出并放至空的料托卡槽內,一個料托盤放滿后自動更換一個新 的料托盤。輸送帶將成品運載至指定區域待員工將它們碼放至收料框內(同時機 器人返回上料機取料點處再次取料后給機床1上料)。 

    5:機床1上料完成后,等待機床2加工完成,機器人用相同步驟給機床 2進行上下料工作。 

    一個生產流程結束,進行下一個循環,實現不間斷生產。


    、激光切割+拉伸+焊接 解決方案:

                               焊接機器人,激光切割機器人示例

    焊接上下料機器人,激光切割機器人

    運行動作描述:

    1:員工用給上料平臺放滿預定數量的工件后,待上料平臺對工件檢測、 定位后等待6軸機器人1夾取。 

    2:6軸機器人1將工件夾取至激光切割機工作區進行切割,待切割完后, 6軸機器人1將半成品旋轉180°換另一面切割。 

    3:半成品兩面都切割完后,6軸機器人1將它夾取至拉伸機內等待拉伸, 然后6軸機器人1返回取料點處繼續取料后進行切割。 

    4:拉伸機拉伸完后,6軸機器人2將半成品夾取至焊接工位1處,變位 機將焊接工位1旋轉至焊接機器人工作區等待焊接(6軸機器人2將半成品從拉伸 機取出的同時,6軸機器人1再次給拉伸機上料)。 

    5:焊接機器人工作完后,變位機將焊接工位1旋轉至6軸機器人2卸料 點處,6軸機器人2將成品夾取至輸送帶上流出護欄網運行至末端待員工將它取走 (在焊接工位1旋轉至卸料點處,工位2也旋轉至焊接工作區)。 

    6:在6軸機器人2對焊接工位1處的成品進行卸料的同時,焊接機器人 對焊接工位2處的半成品進行焊接。 

    一個生產流程結束,進行下一個循環,實現不間斷生產。


    四、五金行業解決方案:

    五金沖壓機器人,五金沖壓機器人案例

    五金沖壓機械手,沖壓機械手詳情

    運行動作描述:

    1:員工將圓筒料放至輸送帶 上運行至末端定位機構處,定位后等待 軸機器人 吸取圓筒。 

    2: 軸機器人 將圓筒吸取至旋轉定位平臺的工位內,待定位后工作平 臺轉動起來通過激光尋位機構來確認圓筒的方向,等待 軸機器人 吸取。 

    3: 軸機器人 將圓筒吸取至拉伸機內等待拉伸,然后退至安全區域再 等待次取料(在 軸機器人 將圓筒從旋轉定位平臺吸取走的同時, 軸機器人 再次給旋轉定位平臺上料)。 

    4:拉伸完后, 軸機器人 將半成品吸取出并套入沖床 模具工位上等 待沖壓,然后退至安全區域等待再次取料(在 軸機器人 將半成品從拉伸機內吸 取走的同時, 軸機器人 再次給拉伸機上料)。 

    5:沖床 沖壓完后, 軸機器人 將半成品吸取出并套入沖床 模具工位 上等待沖壓,然后退至安全區域等待再次取料(在 軸機器人 將半成品從沖床 內吸取走的同時, 軸機器人 再次給沖床 上料)。 

    6:沖床 沖壓完后, 軸機器人 將半成品吸取出并放至輸送帶上運行 至員工 取料點處,員工 將半成品放入擴孔機 模具工位內加工(在 軸機器人 將半成品從沖床 內吸取走的同時, 軸機器人 再次給沖床 上料)。 

    7:擴孔機 加工完后,員工 再將半成品放至輸送帶上運行至員工 取 料點處,員工 將半成品放入擴孔機 模具工位內加工。 

    8:擴孔機 加工完后,員工 將半成品取出放至輸送帶 上運行至末端 定位機構處,定位后等待 軸機器人 吸取。 

    9: 軸機器人 將圓筒吸取至旋轉定位平臺的工位內,待定位后工作平 臺轉動起來通過激光尋位機構來確認圓筒的方向,等待 軸機器人 吸取。

    10:軸機器人 將半成品吸取出并套入碰焊機 模具工位上等待碰焊, 然后退至安全等待再次取料。 

    11:碰焊機 加工完后, 軸機器人 將半成品吸取出并套入碰焊機 模具工位上等待碰焊,然后退至安全等待再次取料(在 軸機器人 將半成品從碰 焊機 內吸取走的同時, 軸機器人 再次給碰焊機 上料)。

    12:碰焊機 加工完后, 軸機器人 將成品吸取出并放入收料框內, 然后退至安全區域等待再次取料(在 軸機器人 將成品從碰焊機 內吸取走的同 時, 軸機器人 再次給碰焊機 上料)。 

    一個生產流程結束,進行下一個循環,實現不間斷生產。


    五、車床上下料行業解決方案:

    車床上下料機器人生產線,全自動車床上下料生產線

    運行動作描述:

    1:員工將毛坯工件放入限位槽內,待放滿預定數量后員工按下開關啟動按鈕, 將毛坯工件運輸至拆跺區域經檢測后,運輸至二次定位機構處等待機器人夾取。 

    2:機器人將工件夾取至車床1模具工裝內待定位,然后機器人退至安全區域來到 取料點處再次取料,車床1啟動加工。 

    3:機器人取料后,將工件夾取至車床2模具內待定位,然后機器人退至安全區域 來到取料點處再次取料,車床2啟動加工。 

    4:機器人取料后,將工件夾取至車床3模具內待定位,然后機器人退至安全區域 來到取料點處再次取料,車床3啟動加工。 

    5:車床1加工完,機器人用(治具含雙夾爪)治具上的夾爪1先將成品取出;并 將夾爪2夾取的工件放入車床1模具工裝內待定位。然后機器人退至安全區域將成品放入收 料框內后返回取料點處再次取料,車床1啟動加工。 

    6:如此進行下去,直至車床3加工完,機器人用治具上的夾爪1先將成品取出; 并將夾爪2夾取的工件放入車床3模具工裝內待定位。然后機器人退至安全區域將成品放入 收料框內后返回取料點處再次取料,車床3啟動加工。 

    一個生產流程結束,進行下一個循環,實現不間斷生產。

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